AGV (Automated Guided Vehicle) attiecas uz bezpilota transporta līdzekli, kas aprīkots ar elektromagnētiskām vai optiskām automātiskām vadāmām ierīcēm, kas var pārvietoties pa norādīto vadības ceļu un kam ir drošības aizsardzība un dažādas kravas pārnešanas funkcijas. AGV pamatprincips ir programmēšana atbilstoši AGV staigāšanas trajektorijai, digitālā kodētāja atklātais sprieguma signāls nosaka pozīcijas novirzi no iepriekš ieprogrammētās trajektorijas, un kontrolieris pielāgo motora ātrumu atbilstoši pozīcijas novirzei, lai labotu novirze, lai AGV iet pa iepriekš ieprogrammēto trajektoriju. AGV staigāšanas procesā motora ātrums ir nepārtraukti jāpielāgo atbilstoši ievades pozīcijas novirzes signālam, un sistēmu var vadīt reāllaikā.
AMR (Autonomous Mobile Robot) ir robots, kas spēj saprast un patstāvīgi pārvietoties paša veidotā kartes vidē. Atšķirībā no tā priekšgājēja AGV, kas galvenokārt balstās uz sliedēm vai iepriekš noteiktiem maršrutiem un kas bieži vien prasa operatora uzraudzību, AMR izmanto lāzera sensorus, redzes sensorus, mākslīgo intelektu, mašīnmācīšanās metodes, lai aprēķinātu ceļa plānošanu, lai izprastu vidi un neierobežoti pārvietotos tajā. izmantojot vadu strāvas avotus. Tā kā AMR ir aprīkoti ar 2D/3D kamerām un lāzera sensoriem, ja, pārvietojoties vidē, tie sastopas ar negaidītiem šķēršļiem, piemēram, nejauši nokritušām kastēm vai nejauši iebrūkošu pūļu, AMR izmantos navigācijas metodes, piemēram, izvairīšanos no sadursmes, lai palēninātu ātrumu, apturētu vai mainītu maršrutu. ap šķērsli un pēc tam turpināt savu misiju.